Roque Jacintho nasceu em 1928, em Sorocaba - SP.
Casado com Maria Dirce Antunes Jacintho, teve uma filha, dois netos e um bisneto. Jornalista, contabilista e radialista, ministrou aulas de latim e português, escreveu diversas obras voltadas às áreas de contabilidade, economia, fiscal e jurídica.
Militante da Doutrina Espírita desde jovem, aos 11 anos redigiu seu primeiro poema sobre reencarnação.
Morou em várias cidades do estado de São Paulo e, por onde passava, procurava incentivar os espíritas do local a desenvolverem atividades no campo da assistência social, evangelização infantil e Evangelho no lar.
Escreveu e publicou mais de 110 títulos espíritas, sendo várias obras para o público intantil, inclusive ‘‘O Lobo Mau Reencarnado’’, o primeiro livro infantil espírita do mundo, com traduções em diversas línguas, em especial o esperanto.
Teve também diversas obras vertidas para outros idiomas e a tradução do original francês de ‘‘O Evangelho Segundo o Espiritismo’’, numa linguagem simples e popular.
Fundador dos agrupamentos espíritas Lar Espírita Vinha de Luz, em Jundiaí;
Grupo Espírita Fabiano de Cristo, em São Paulo; e Núcleo de Estudos Espíritas Amor e Esperança, em Diadema.
Desencarnou em 04/03/2004, na cidade de Diadema - SP.
Fez de sua vida um verdadeiro exercício da caridade, exemplificando suas obras no cotidiano.